協働ロボット(コボット)

協働ロボット(コボット)

ここで紹介しているロボットは人協調型のロボットです。大きな製品の加工や3D加工の場合はロボットがセットされたレーザー加工装置に使用します。ロボットを使用するメリットとしてはワークの隠れた場所へもレーザー光が照射できるため、ステージに比べ自由度が非常に大きくなります。反面、動きを制御するプログラムは煩雑になります。レーザー用のロボットは光学系を伴ったロボットのため製品には専用のロボットとして製品化された製品もあります。
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メーカー 種類 備考
 
Universal Robots A/S
ユニバーサルロボット
デンマーク

販売:
カンタム・ウシカタ株式会社

 
KUKA AG
クーカ
ドイツ
人協調ロボット LBR iiwa  
株式会社 安川電機
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION.
日本
人協働ロボット MOTOMAN-HC10  
ファナック株式会社
FANUC CORPORATION
日本
協働ロボット CRXシリーズ